一、工作站描述
本工作站以工业机器人与机器视觉为核心,将机械、气动、运动控制、PLC控制技术有机地进行整合,结构模块化,便于组合机器人本体配合不同的末端执行器可实现上下料、冲压、码垛、搬运、等多种自动化工作站。
二、工作站特性
1、采用伺服电机搭配高精度减速机,响应速度快,精度高;
2、高生产率,每天可24小时连续生产,生产率高;
3、提高工作环境,改善工人工作劳动条件,减少员工力度;
4、应用范围广;
三、应用领域
在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压机、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,完成物料的搬运或工艺操作等工艺。
应用场景:五金冲压、灯饰、餐具、家用电器、汽车配件、手机、电脑等行业领域;
四、主要配置
序号 | 设备 | 功能说明 |
1 | 工业机器人 | 搬运机器人本体 |
2 | 控制柜 | 负责处理机器人工作过程中的全部信,息控制机器人的全部动作。 |
3 | 输送线系统 | 将上料位置处的工件传送到输送线的末端落料台上,以便于机器人抓取、搬运。 |
4 | 料仓 | 存放工件 |
4 | PLC控制柜 | 周边设备的控制系统 |
5 | 安全防护装置 | 安全防护 |