一、工作站描述 :
机器人码垛工作站,包括工业机器人、控制器、编程器、机器人手爪、自动拆/叠盘机、托盘输送及定位设备和码垛模式软件。还可配置自动称重、贴标签和检测及通讯系统,并与生产控制系统相连接,形成一个完整的集成化包装生产线。机器人码垛工作站一般用于生产线末端，该柔性码垛系统从输送线上下料并将工件码垛、加层垫等,紧跟着有一输送线将码好的托盘送走。
二、工作站特性:
1.机器人根据程序的设定，以及接受到的不同生产线工件到位信号，自动切换不同生产线抓取程序。
2.整个系统单元由PLC统一集中控制，包括机器人的信号交换，防撞信号、安权门锁、料包到位信号，托盘位置信号灯逻辑关系。
3.由于在系统设计上及设备配置上充分考虑到安权性，故工作站具有较高的安权性。
4.操作、编程、示教在手持控制器上完成，提高变成和操作效率。
5.生产线的自动化设计，大大减小劳动者的劳动强度。
三、应用领域
可广泛应用于电力、石油化工、建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业，运动和控制等自动化领域。
四、主要配置
序号 | 设备 | 功能说明 |
1 | 工业机器人 | 机器人本体 |
2 | 末端组成部分
| 机器人抓具采用真空吸盘、颜色识别传感器、视觉系统及法兰支架组成，运行平稳，结构可靠。 |
3 | 自动输送线 | 对物件进行传输的作用 |
4 | 视觉检测系统 | 用于检测工件的特性 |
5 | PLC控制器 | 处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。 |
6 | 工件供料单元 | 用于工件自动供料 |
7 | 安全护栏 | 安全防护 |
