• 机器人自动化生产线

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  • 一、生产线描述 

    机器人自动化生产线是指按照工艺过程,把一条生产线上的设备联结起来,形成包括上料、下料、装卸和产品加工等全部工序都能自动控制,自动测量和自动连续的生产线。 

    二、工作站特性

      1.采用自动化生产线进行生产的产品应有足够大的产量。

      2.产品设计和工艺应先进、稳定、可靠,并在较长时间内坚持基本不变。

      3.大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率,稳定性和产品质量。

    三、应用领域

    适用于汽车、工程机械、煤炭机械、铁路车辆、机床、钢结构、桥梁、起重设备等。 

    四、主要配置

    序号

    设备

    功能说明

    1

    控制器

    由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成,它是发布命令的“决策机构”,即完成协调和指挥整个计算机系统的操作

    2

    伺服电机

    伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象

    3

    机器人

    协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成

    4

    传感器

    一种检测装置,能感受到被测量的信息,并能将感受到的信息,按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出,以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节

    5

    变频器

    通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

    6

    电磁阀

    用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制

    7

    工业相机

    一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断,通过数字图像摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统

    8

    仪器仪表

    仪器仪表(英文:instrumentation)仪器仪表是用以检出、测量、观察、计算各种物理量、物质成分、物性参数等的器具或设备。

    9

    自动化软件

    由于工业控制系统的管控一体化趋势控制工程网版权所有,使得工业控制系统与传统IT管理系统以及互联网相连通,内部也越来越多地采用了通用软件、通用硬件和通用协议。

    10

    控制柜

    自动化工厂中涉及到电气、变频、电源、水泵等等控制柜,根据不同的需求选择不同的控制柜,实现不同的控制功能

     

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