• 机器人弧焊

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  • 一、工作站描述 

        机器人弧焊工作站由焊接机器人,搬运机器人,变位机,焊接夹具,自动化生产线,电控系统等根据产品焊接工艺要求,产能情况集成焊接机器人自动化生产线。

    二、工作站特性

      1.采用焊接机器人装件、分序焊接,通过输送辊道至总成工作站,总成件采用机器人取件和码垛,补料。

      2.集成化控制技术,多轴联动,操作更简单,适用范围广。 

      3.离线编程技术,兼容性好,适用于复杂几何形状工件焊接。 

      4.专用起始点寻位技术,用于补偿模型和现场生产之间的误差。 

      5.焊缝跟踪技术,避免焊接变形产生的工艺问题。 

      6.配合自动夹具,可最大限度保证焊接质量 ,提高良品率。  

    三、应用领域

       应用于汽车零部件及车身焊接制造,健身器材及运动器材焊接制造,金属家具等焊接制造业。

    四、主要配置

    序号

    设备

    功能说明

    1

    焊接机器人

    以焊接操作机为主要构成,接受控制柜的信号,使焊抢到达焊接位置,并进行工件的焊接。

    2

    机器人控制柜

    用来接收外部信号,如焊接、示教器、外部控制柜等,并将数据传输给焊接机器人,使机器人完成焊接任务。

    3

    焊接变位机

    用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度,辅助焊接完成工作

    4

    旋转焊接夹具

    对焊接零件支撑定位

    5

    焊枪

    利用焊机的高电流,高电压产生的热量聚集在焊枪终端,融化焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一体。

    6

    安全防护门

    安全防护


     

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