一、工作站描述 

    机器人弧焊工作站由焊接机器人，搬运机器人，变位机，焊接夹具，自动化生产线，电控系统等根据产品焊接工艺要求，产能情况集成焊接机器人自动化生产线。

   二、工作站特性

  1.采用焊接机器人装件、分序焊接，通过输送辊道至总成工作站，总成件采用机器人取件和码垛，补料。

  2.集成化控制技术，多轴联动，操作更简单，适用范围广。 

  3.离线编程技术，兼容性好，适用于复杂几何形状工件焊接。 

  4.专用起始点寻位技术，用于补偿模型和现场生产之间的误差。 

  5.焊缝跟踪技术，避免焊接变形产生的工艺问题。 

  6.配合自动夹具，可最大限度保证焊接质量 ，提高良品率。  

   三、应用领域

   应用于汽车零部件及车身焊接制造，健身器材及运动器材焊接制造，金属家具等焊接制造业。

   四、主要配置