你认识机器人工作站吗？

1. 机器人工作站的基本认识

机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也叫机器人工作单元。一个完整的机器人工作站包括：机器人、机器人控制装置、外围设备等。

2. 几种典型用途的工业机器人工作站

在工业上，首先明确工业机器人可以实现的功能是根据用户的需求以及配备的周边设备决定的。不同的工作站实现不同的功能，比如焊接工作站，是机器人配合焊机，焊枪等，实现点焊或者弧焊的工作，搬运码垛，和喷涂涂胶，也都是工业机器人配合外围的设备，来进行相应工作，简单点说就是机器人的拟人化，代替人来工作，配合周边设备就组成了工作站。机器人工作站经典的功能主要有搬运码垛，焊接，喷涂等。

（1）焊接工作站

工作站属于典型的焊接工作站，机器人对工作进行对接角焊接。本工作站采用单机器人双工位的焊接方式。由于工件焊缝为对接角焊缝，且工件焊缝不集中，且分布位置复杂，因此将焊接工件放在和机器人协调运动的变位机上，再对其进行焊接。

 焊接工作站

工作站主要包括弧焊机器人、焊接电源、焊接变位机（双轴与单轴焊接变位机）、焊接夹具、清枪站、系统集成控制柜等组成。

工作站的工作流程为：将工件固定到双轴变位机了并夹好→启动弧焊机器人开始焊接→焊接完成后机器人发出提示→把焊接好的工件吊装到单轴变位机上→固定好工件→启动机器人进行焊接，以此类推，焊接完整个工件后，进行下一循环（焊接同时变位机与机器人相协调）。

（2）搬运码垛工作站

图2所示的工作站为典型的码垛搬运工作站。码垛是指按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，使物料单元化的实现了存储、搬运、装卸和运输等物流活动。采用码垛机器人代替人工搬运操作在现代企业物流管理中的地位日益凸显，码垛机器人正日趋成为生产中的有力武器。为了保证码垛的效率，机器人进行码垛时一般采用“一次多箱码垛”或“一次整层码垛”的方式，这就要求产品进入码垛区域前，按照一定的规则进行排列。

本工作站主要由四轴码垛专用工业机器人及其控制系统，物料输送设备（弯道滚筒输送机及定位装置），机器人底座，机器人码垛专用抓手，物料（包料，50kg），物料托盘，PLC系统电气控制柜等构成。

码垛搬运工作站

工作站的工作流程为：码垛机器人把垛A拆垛后，用夹爪将物料放到物料输送装置上，由物料输送装置将工件输送到靠近垛B的一端，再由码垛机器人堆垛成垛B；垛B堆好后，再用相同的办法，把垛B拆垛，堆垛成垛A。反复进行码垛和拆垛的过程，方便了学生的练习操作