工业机器人自动搬运物料的工作过程

工业机器人较为普遍的自动化过程，便是物料搬运。物料搬运是工业机器人应用的较大类别，因为它涉及到了物料移动和处理的各种任务组成。为了使工业机器人能够用手臂进行拾取、移动以及将物料固定到位，事先会根据物料的尺寸、形状以及操作要求来安装所需的末端夹具类型。

在物料搬运的各个领域中，使用工业机器人搬运是一种较好的搬运方式，也是物料搬运的理想选择，因为许多过程中都会涉及到重复、费力以及一些危险因素，并且它还可以在较短的时间内搬运更多的物料，以消除物料搬运缓慢而导致的瓶颈。

工业机器人自动搬运

搬运机器人的工作原理

替代工人进行自动搬运物料的工业机器人，也就是我们常说的搬运机器人。它的动作看上去十分的简单，基本只有取、卸这两个动作。在指定任务期间，它还可以和输送带、工作站或者固定机械设备进行交互。

事实上，搬运机器人是由执行机构、驱动装置以及控制系统等部分构成的，通过控制系统控制驱动系统，使得执行机构根据预先设置的路线来进行拾取、运输、卸下物料。搬运机器人会通过检查吸盘或者末端夹具和液压缸内的液压，以自动判断出机器人的手臂上是否有负载，并且通过液动逻辑控制电路自动调节液压缸内的液压，从而达成自动平衡的目的。

搬运机器人在工作的时候，通过末端夹具来将物料进行拾取，物料就像是悬浮在空中一样，避开物料对接时的碰撞。在搬运机器人的工作范围内，工作人员可以操作机器人轻松地将物料移动到任意位置上，同时，搬运机器人还有预防操作失误而掉落物料和失压保护等保护功能。

工业机器人自动搬运物料的工作过程

当搬运机器人接收到启动信号后，在初始位置打开末端夹具，并检查液压缸是否已打开到位，与此同时，传感器会进行检查，没有检查到物料后，机器人会移动到物料所在的位置。传感器检查到物料的存在后，通过末端夹具拾取物料，并检查液压缸是否夹紧到位。搬运机器人拾取物料离开物料原来位置的一小段距离后，传感器会再次进行检查，确保已成功拾取物料。

工业机器人自动搬运

搬运机器人移动到放置物料的位置时，打开末端夹具，并检查液压缸是否完全打开，离开一小段距离，传感器会进行检查，确保已成功卸下物料。然后返回初始位置等待下一次拾取物料的指令或者是自动进行下一个循环。如果是带有PLC的标准码垛工作站，则需要与PLC进行交互，确认拾取点有无物料和所要完成的数量等。

如果想让搬运机器人更快地完成物料的搬运，我们可以使用料箱或者托盘来作为搬运物料的承载单元，或者是缩短搬运物料的拾取点，但需要提前规划好，以进行合理的布局。