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工业机器人焊接工作站的结构组成
[2022-09-16]

工业机器人焊接工作站的结构组成


工业机器人焊接工作站有什么结构,各部分结构有什么作用?工业机器人焊接工作站在很多领域中应用广泛,在使用之前,我们需要了解其结构,工业机器人焊接工作站主要包括焊接机器人、码垛机器人、控制柜、焊接电源、清枪站、送丝系统等。

工业机器人焊接工作站的结构组成

工业机器人焊接工作站结构紧凑,运行灵活,在生产线中发挥了较大的作用,实现自动化码垛、回转、焊接等工作,智能化和自动化水平较高。

工业机器人焊接工作站的结构组成:

1、焊接机器人:以焊接操作机为主要构成,接受控制柜的信号,使焊抢到达焊接位置,并进行工件的焊接。

2、机器人控制柜:用来接收外部信号,如焊接、示教器、外部控制柜等,并将数据传输给焊接机器人,使机器人完成焊接任务。

3、焊接变位机:焊接变位机是焊接机器人专用焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度,辅助焊接完成,由外部控制柜控制。

4、焊枪:焊枪利用焊机的高电流,高电压产生的热量聚集在焊枪终端,融化焊丝,融化的焊丝渗透到需焊接的部位,冷却后,被焊接的物体牢固的连接成一体。

5、焊接电源:焊接电源是机器人焊接系统的重要组成部分,要求具有精确的脉冲控制和稳定的电流输出。

6、送丝系统:是在微电脑控制下,可以根据设定的参数连续稳定的送出焊丝的自动化送丝装置,在焊接机器人工作站中主要采用推丝式单滚轮送丝方式,即在焊丝绕线架一侧设置传送焊丝滚轮,然后通过导管向焊枪传送焊丝。

7、焊枪清枪站:焊枪自动快速清洁设备,具有清枪、喷防飞溅液及剪丝等功能,以压缩空气为动力源,为焊接机器人提供自动清洁保养的解决方案。


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