机器人折弯单元与柔性折弯中心该如何来选择?

　　随着钣金生产向自动化和智能化方向的快速发展，机器人折弯单元和柔性折弯中心的应用越来越普及，那么企业如何选择?

　　首先，要说说钣金行业折弯需要解决的问题如下：

　　1、不能实现多品种、小批量、快速切换;

　　2、钣金行业高精度工件折弯加工精度低，质量不稳定;

　　3、钣金折弯操作工稀缺，工人劳动强度大;

　　4、人员成本，安全隐患，工艺布局，管理运营。

　　其次，要弄清楚机器人折弯单元与柔性折弯中心如何来进行钣金折弯的?

　　一、机器人折弯单元

　　1、机器人折弯单元系统特点

　　多品种生产，产品切换无需首片测试，无需编程示教，在10min以内完成产品型号生产切换。

　　无需专业技工，只需学习能力强、善于钻研的操作工。

　　100%保证产品精度。

　　部件集成，确保系统安全可靠。

　　布局合理，外观大气。

　　2、机器人折弯单元技术特点

　　(1)设计研发

　　在机器人折弯单元设计研发中，一是要注重用户个性化需求和定制化的特点，以客户的需求为要务，在每个技术方案的制定中与客户进行详细的技术交流;二是对客户提供的工件加工图纸进行计算机模拟分析;三是对客户的典型工件进行现场打样试验;四是对客户的工件进行分类分析和数据处理。

　　在确认上述程序性工作完成后，再进行技术方案的制定，在技术方案和方案图得到客户认可后即可进行全面设计。

　　(2)材料应用

　　机器人折弯单元的折弯机机架承袭意大利钣金设备的用料特点，材料选用45#钢或Q345B(见图7)，具有综合机械性能良好、刚性好、强度高、稳定性好的特点。

　　(3)独特的机架结构

　　传统折弯机一般采用焊接式机架，包括左右立柱、下横梁(工作台)、油箱和支撑方梁采用整体焊接结构。而该机器人折弯单元中的折弯机机架没有采用焊接机架结构，而是采用的机架铆接技术，下横梁(工作台)与立柱之间采用高强度钢螺栓紧固连接，这种柔性连结充分保证了机身在高强度载荷情况下，能较大程度降低机架应力变形，保持机床精度的长久稳定性。

其结构特点：

　　确保了机器无焊接应力变形。

　　提高了机器装配精度。

　　延长了机器使用寿命。

　　大幅提高了液压补偿精度。

　　(4)传感器技术(精密电位计)应用

　　为了保证高精度的钣金折弯，在折弯机的上横梁(滑块)和下横梁(工作台)安装了传感器，在工作状态时将上、下横梁的变形量，实时准确地反馈到数控系统(PC)，数控系统经过计算比对后，输出相应的补偿值驱动补偿油缸进行动态补偿，以获得满意的制件精度。

(5)补偿技术

　　无论板材厚度、长度或折弯位置等折弯条件发生何种变化，都能保证每次折弯角度在全长内完全一致，消除光栅尺的测量误差，保证机器精度。

　自动挠补系统通过闭环控制，在板厚一定的折弯情况下简化了复杂的试折弯工作过程。即使折弯工件的长度不同，或者在折弯机的不同位置，都能确保折弯出来的工件具有完全一致的角度及直线度，且无需人工干预。可实现较高折弯精度和稳定性，完成实时动态补偿。

(6)折弯随动技术

　机器人折弯单元在折弯过程中，应对不同大小和板厚的工件，可根据折弯机滑块的运行速度进行自动跟随，自动调整。

(7)激光角度测量技术

　　激光角度在线测量系统，在机器人自动折弯过程中，其自动应用程序及内置激光角度测量装置的自动角度测量，保证弯曲角精度。其主要特点为：

　　通过激光在线检测工件回弹后的折弯角度。

　　受力检测系统自动计算折弯回弹量。

　　工件根据下模宽度的不同可自动调整进深。

　　通过闭环的激光角度在线测量系统，保证折弯成品率达到99.5%以上。

(8)机器人自动换抓手、换模技术

　　机器人自动换抓手、换模是折弯机先进的智能自动化操作技术之一，该技术由自动换模软件、机器人和模具库组成。当选配自动换模系统时，精密折弯中心就能全自动随机折弯小批次的不同产品。利用自动更换模具的功能，折弯机中的模具不再成为限制因素，可全程无人处理部件。机器人自动机械装置的抓手更换模具的速度非常快，随时可折弯下批部件。

(9)软件及控制

　　在机器人折弯单元中应用了参数化编程、离线编程和生产管理软件，同时二次开发了折弯随动、自动换模、自动换抓手、柔性码垛、实时补偿、板边寻边、柔性翻转技术和总线控制技术，极大地满足了各类客户钣金折弯的技术和软件需求。

　　器人折弯单元比传统折弯技术和工艺，可提高两倍的生产效率，实现安全无人化操作，能够减少原来90%的用工，有助于解决用户存在的钣金加工瓶颈问题，充分体现了钣金工业智能制造的优势。

二、柔性折弯中心

　1.柔性折弯中心特性：

　　可定制与灵活性

　　(1)、万能折弯工具

　　自动弯曲长度设定系统可提供高生产率和灵活性水平

　　(2)、 辅助工具

　　辅助工具系统使胜驰折弯中心成为多功能弯曲设备，可进行各种特殊弯曲。

　　(3)、适应性自动化

　　模块化设计允许集成其他系统，以实现完整的自动化，如不同的装卸系统或其他钣金加工设备。

　　自动化节省时间

　　面板弯曲生产率高

　　高度灵活的机器

　　自动零件处理

2.柔性折弯中心优势

　　柔性折弯中心能够独立工作，能够高效地生产各种规格零部件。

　　通用的模具可以不需要任何的调整时间，而根据程序设定的尺寸进行自动调整，保证了操作者的安全和产品的品质。

　　通用型折弯刀不需要换模时间，它根据工件长度实时调整，确保工件质量。由于无需人为操作，操作工的人身安全得到了极大保障。

　　定位过程只在整个折弯开始时完成一次，在该周期来操作，停止的开始，并旋转部分以受控的方式。弯曲循环期间片夹紧和旋转保持不变，并且由于连续旋转，0.01°角分辨率是保证较高的生产灵活性。

　　柔性伺服折弯中心将手动干预减少到最小程度，并充分利用可用资源。初始离线编程后，完全自主运行。