钣金自动化仓储可以使用哪些机器人?

　　各种类型的仓储自动化或机器人提供不同的功能。这使您可以选择并部署适合您的需求和流程的机器人解决方案。

　　1. 存储和检索系统

　　自动化存储和检索系统缓冲、提取要加工的板材并将板材运回到正确的存储位置，从而使仓储过程自动化。此类系统包括机械臂、起重机、穿梭车、垂直升降模块和在料库周围移动的工件。所有这些系统通常都与仓库管理软件统一。

　　2. 自动导引车

　　自动引导车辆(AGV)在位于计划行程路径的特殊轨道上移动，将库存从仓库的一个位置运送到另一个位置。他们配备了摄像头和传感器，能够检测障碍物并停止，直到他们的道路被清除。它们有叉车或简单的穿梭车的形式，在其背面或手推车中携带钣金材料。

　　3. 自主移动机器人

　　虽然自主移动机器人也可以独立运输材料，但它们依靠地图和传感器来了解场地并帮助它们创建灵活的路线。与AGV不同，它们可以在遇到障碍时重新计算备选路径。他们还可以在共享空间中与人类员工密切协作，提高生产力。

　　4. 铰接式机械臂

　　铰接式机械臂是具有许多关节的机械手臂，用于在仓库中移动和提升产品。这些机械臂大多安装在生产车间中，用于上下板料。它们有几个版本，包括SCARA、6轴机器人和协作机器人，并且在周期时间、成本和有效负载容量方面有所不同。

　　使用机器人及自动化设备代替人工可以减少浪费和能源消耗，自动化最明显的好处是运营成本的大幅降低。部署仓储自动化和机器人大大减少了对人工的需求，可以咨询专业的厂家和技术人员换帮助您了解机器人在您的仓库中的可行性并选择合适的解决方案