龙门桁架式机器人适用于哪些情况?
每种机器人类型都有自己的优势和局限性。正是这些特性决定了哪种机器人适合什么应用。同样龙门机器人也有一些优点和局限性，需要考虑的一些关键特性包括：
有效载荷/容量
速度
范围
灵活性
尺寸
有效载荷
龙门式机器人以其有效载荷能力最为显著。这些机器通常类似于工业起重机，具有巨大的金属结构，使其有强大的机械强度。这种结构使它们能够承受来自大型金属钣金设备和工件的巨大有效载荷。但是对于龙门桁架式机器人来说，许多应用程序可能太小，机架无法发挥作用。例如，对于小型装配任务，桁架可以执行任务，但会过度消耗。在这种情况下，你会花很多钱购买龙门机器人无法利用的功能。
速度
龙门机器人的平均速度主要取决于使用的电机和有效载荷，以确定它们的速度。根据它们的大小和结构，速度可以慢到几厘米每秒，也可以快到几米每秒。在这方面，他们有很大的灵活性，因为电机和变速箱不必像铰接式机器人那样安装在机器人身体外壳内。此外，通过将齿轮箱安装到电机上，以及从执行机构的机械结构衍生出的内部齿轮，齿轮传动具有高度的灵活性。该传动装置来自滚珠丝杠、齿条和小齿轮、皮带和皮带轮系统等。
速度和有效载荷是一种平衡的考虑因素。更高的有效载荷需要更重的部件和更高的传动比，这限制了最高速度。最快的机器人通常没有很大的有效载荷能力，反之亦然。您的应用需求将决定使用哪种机器人类型。
