自动化生产线的主体生产线只是个躯干。它还包括五个主要的组成单元。自动化生产线的主要核心部分就是控制系统，控制系统就是自动化生产线的大脑，控制系统根据生产现场的控制工艺要求在控制系统中通过软件程序编辑后，然后由控制系统传输命令给生产线上其它系统执行作业。研拓分享自动化生产线主要包括哪些部分？

1、自动化生产线输送单元

输送单无主要包括：直线移动装置和工件取送装置。主要配置有：步进电机、薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开关和磁性开关等。

输送单元的基本功能：该单元能实现到指定单元的物料台精确定位，并在该物料台上抓取工件，把抓取到的工件输送到指定地点然后放下的功能。

2、自动化生产线供料单元

供料单元主要包括：工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。主要配置有：井式工件库，直线气缸、光电传感器、工作定位装置等。

供料单元的基本功能：是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到时物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。

3、自动化生产线加工单元

加工单元主要包括：工件搬运装置和工件加工装置。主要配置有：导轨、直线气缸、薄型气缸、工作夹紧装置等。

加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件（工件由输送单元的抓取机械手装置送来）送到冲压机构下面，完成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取出。

4、自动化生产线装配单元

装配单元主要包括：装配工作库和装配工件搬运装置。装配装置主要配置有：工件库，摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等。

装配单元的基本功能：完成将单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到已加工的工件中的装配过程。

5、自动化生产线分拣单元

成品分拣单元主要包括：皮带输送线和成品分拣装置。主要配置有；直线传送带输送线、直线气缸、三相异步电动机、变频器、光电传感器、光纤传感器等。